REXROTH力士乐伺服器一般故障和解决方案:
故障代码:C0270
故障描述:电机编码器数据读取错误
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码:C0285
故障描述:电机的型号参数P-0-4014有误.
对策:确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271
故障描述:一些相关的编码器故障报警
故障代码:C0201
故障描述:"无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
对策:(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)(2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题
故障代码:E8260
故障描述:扭矩过载
对策:(1)减小加速度
(2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻